汽车物流分拣系统解决方案

与传统定位抓取相比，该3D视觉分拣系统主要有以下几点突破：

 

1、实现了高速运动物体下的分拣抓取。
得益于工业相机的高速抓拍能力，结合大恒在机器人视觉方面的多年积累和诸多项目经验，成功实现了高速输送线上运动物品的分拣，能达到每小时2000-3000件货物的拾取率，大大提高了物流自动化的效率；

 

2、实现抓取位姿从2D到3D的升级。
目前市面上多是单台相机引导机械手抓取，往往只能获得物体的2D位姿，对物体的摆放有诸多限制；又或者是采用第三方昂贵的3D相机来引导机械手抓取，导致系统成本居高不下。而这一套由工业相机搭建的3D视觉检测系统，以极高的性价比实现了2D到3D的升级，使机械手可以抓取随意摆放的物体。

 

3、突破了不同视野里3D视觉和机械手的手眼标定。
不同视野为相机和机械手之间空间坐标系的标定带来了困难和障碍，从而使视觉系统和机械手的安装位置不再受限，大大解决了实际项目施工中的空间干涉问题。